遺產的繼承分為法定繼承和遺囑繼承兩種形式。
法定繼承是指在被繼承人沒有對其遺產的處理立有遺囑的情況下，由法律直接規定繼承人的范圍、繼承順序、遺產分配的原則的一種繼承形式。
遺囑繼承是指按照立遺囑人生前所留下的符合法律規定的合法遺囑的內容要求，將遺產的全部或部分指定由法定繼承人的一人或數人繼承。
兩者之間的區別主要是：
(一)法定繼承是指按法律規定的繼承人范圍、繼承順序和遺產分配原則進行的繼承。
遺囑繼承是指按被繼承人生前所立遺囑中指定的繼承人繼承其遺產所進行的繼承。法定繼承是按法律規定的范圍、順序來進行的；而遺囑繼承則是按財產所有人生前的意思來繼承的。
(二)法定繼承人的繼承份額是根據所有法定繼承人的情況和贍養扶養情況來確定的；遺囑繼承人的繼承份額是財產所有人在遺囑中確定的。
(三)遺囑繼承人必須是屬于法定繼承人范圍內的人。而法定繼承人不一定都是遺囑繼承人。
因為在遺囑繼承中，根據財產所有人的生前意愿，遺囑繼承人既可以是法定繼承人中的一人，也可以是法定繼承人中的若干人。哪些法定繼承人能夠繼承遺產，這要取決于遺囑的內容。
(四)我國實行遺囑繼承優先于法定繼承的原則。
也就是說，對公民個人遺產的繼承，如果財產所有權人生前立有遺囑，只要該遺囑是合法有效的，必須按遺囑繼承，而不能按法定繼承。
